我們前生的記憶，是保留在阿賴耶識裡，我們輪迴轉世，除了地獄道之外，一般有五條道路，究竟我們前生是怎樣做，導致我們今生去投胎做人呢？
第一類：前生我們是人來的，今生我們再投胎做人，那今生做人的習慣就會好深了，例如：你前生是人，做人的原因，你一定要守五戒十善，今生才有機會輪迴做人，不殺生、不偷盜、不邪淫、不妄語、不飲酒，不貪、不瞋、不癡，不綺語、不兩舌、不惡口，不妄語。這五戒和十善導致我們今生輪迴得回人身，這個就是因了。前生修的五戒十善是因，今生做人就是果了。
第二類：就是我們前生在地獄受完苦報，今生再轉生為人。如果地獄受完苦報，今生再轉生為人，我們看見好慘，一些人身體殘廢，眼睛失明，聾、啞、因為地獄受完再轉生的時候，做了好重的惡業，如果他不做重業就不會下地獄。有些眾生在地獄，他們受了漫長的苦報火刑、刀山、劍樹、鋸崩等地獄的苦報，那個神識不是很健全，而再輪迴的時候，所以他們的身體就有殘缺。
例如我們在街邊看見的乞丐來說，有些是盲的聾的，有些是身體殘缺不全，如果我們前生是做了惡事，如犯了五戒中的殺生，我們除了要酬償被人殺之外，亦要受到地獄苦報的制裁，然後欠人的債轉生後要再歸還給債主；有機會再轉生做人的時候，就會身體上出現殘缺不全。
如果你前生誹謗佛法，罵佛陀，不相信佛法，那你受完地獄的苦報再轉生，可能會聾、會啞。有些人五官生得好端正的，但當你跟他說話，他是用手與你表達的，這些就是在地獄受完苦報再轉生的眾生。而有些眾生會從地獄轉生到那些貧窮落後的國家，生活上有困難，或生去戰亂的地方，環境淒慘。
第三種：是天界轉生人身的，當我們守上品的五戒十善就可以生天了，前生我們做過五戒十善，我們有機會轉生去做天人。那天界的人他們的壽命比我們的人類非常長，福報好大，但都有一個壽命期限。當天人壽命期限到，生命一完結後其福報未盡，這個餘福有機會轉生為人。這類人從天界轉生到人間，其特點好容易出生在富貴家庭，或者是王子甚至是國王，生活無憂，由於有這個福報，今生可以盡量洗錢，揮霍，物質條件可以充分地滿足其生活。
但有錢人亦有痛苦，是其心理上的痛苦，每個人都有，由於我們前生所做的惡業。但普遍在物質的條件來說，天界轉生到人間的人，人與人比，人有品流複雜，上中下三層的人，他們屬於上層階層的人，因為其福未盡，所以天界轉生有其特點。
另外一些天界轉生的人，由於天界裡亦都有神通，所以今生再轉生為人時，他容易有些特異的功能，他們的眼是可以看到靈界，耳可以聽到靈界的說話並可與他們溝通。這一類可能是天人轉生神通未消失盡，還有些餘力保留著，所以我們容易看到這一類人出現，這一類是天界轉生到人類來的特性，這是從簡單的角度去說明讓大家了解。
第四類：是由阿修羅界轉生到人，我們也時常接觸得到，其特性：其心好勇鬥狠，瞋恨心很強。因為阿修羅是一些精靈，高過人界但升不到天界去，半浮半沉的精靈，如佛經所述，他們時常興兵去侵犯帝釋天即玉皇大帝的宮殿，希望得到玉皇大帝的宮殿，玉皇大帝要時常練兵，以抵抗阿修羅的侵略，他們的神通都很大。
阿修羅是精靈界一類的眾生，其主要的心態，是瞋恨心，所謂一念無明火，火燒功德林。今生我們接觸到的朋友，如好易起火的，瞋恨心很強亦都有破壞性和毀滅性，這一類人轉生到人間裡，雖然現在的人具足五官，眼、耳、口、鼻，所有器官都具足，但可能我們的心比古人的心沒有那樣純樸，古人的相從畫看出來好似野獸，但心很純樸、很光明；但相反我們今天五官具足，眼耳口鼻齊全有手有腳，但我們人類的心很壞有瞋恨的心、惡毒的心，這一類的人是阿修羅界轉生。因為其神識生生世世有瞋恨心，所以他們轉生的時候的瞋恨心帶到今世裡，不能消失，雖然肉體是人，但精神是阿修羅，是一個形成瞋恨心的習慣。
第五類：投胎人界來說，有一類是乘願再來的佛、菩薩或阿羅漢。因為釋迦佛曾經說過：在我們末法時期雖然有很多魔，破壞我們修行，但釋迦佛在《首楞嚴經》或其它經典有說過，他暗中派遣一些菩薩或羅漢，甚至在當時跟隨釋迦佛學習的弟子，當然是有道行，轉生在人界裡去輔助佛法復興，去幫助佛法，去度化眾生，教化眾生。這一類是有願力而來的釋迦佛弟子、菩薩，這一類是乘願再來。乘願再來即是說有個願望度化眾生，在這個末法黑暗時期，希望能將佛法的光明帶給眾生。
例如地藏菩薩的精神，地獄不空，誓不成佛。觀世音菩薩的心也是很慈悲，他們都有很多化身在人類裡面，只是我們不知道那一個是，他自己也不會說我是觀世音菩薩。如果他和你說，你拜我叩頭供養我，這個人就要小心，這個肯定不是了，因為菩薩轉生，度化眾生他是不會貪眾生的名聞利養，會暗中去工作默默耕耘，將佛法去復興，在末法黑暗時期，希望能將光明帶到眾生心裡面，令到眾生學佛，離苦得樂，覺悟菩提，這是第五類乘願再來的佛弟子。
釋迦佛的弟子、有菩薩、阿羅漢在我們末法時侯的世間，分佈在世界各地都有，有這樣的人，例如：這一類的聖者，如禪宗六祖慧能大師，他是一尊佛再來度化眾生，其中歷代有很多開宗立派的祖師，都是菩薩再來，因為其開宗立派有他的成就，以釋迦佛的佛法某一本經去接引眾生，所以開宗立派，通常這些宗派所來的祖師，都是乘願再來的菩薩。
